Endülüs atı, İspanya'nın eski binek at türlerinden biridir ve kökeni İber Yarımadası'na dayanmaktadır. Bu at çeşidi, yüzyıllardır İberya Yarımadası'nda bilinmektedir. Endülüs atları, Arap soyları ile birleşerek günümüzde diğer birçok atın atası olarak kabul edilmektedir. Birçok Avrupa atı da bu at karışımı ile oluşturulmuştur. Endülüs atları, stil sahibi olabilmeleri için İspanyol anlayışı ile yetiştirilmiştir. Dünyada hakimler ve krallar tarafından aranır duruma gelmişlerdir. Endülüs atlarına yeni bir isim verilmiş ve safkan İspanyol atı olarak adlandırılmışlardır. Büyük çabalar harcanarak ve dış etkilerle oluşmuş genleri temizlenmiştir. 1960'lı yıllarda at yetiştiricileri tarafından pedigree kitabı oluşturulmuştur. Portekiz'de de bu atlara safkan Lusitano ismi verilmiştir. Lusitano ve safkan İspanyol atlarının soyları aynı olduğu için bu atlara Endülüs veya İberya atları denilmektedir. Günümüzde, Endülüs atları en popüler barok atlar arasında yer almaktadır ve sayılarının 20.000'e yakın olduğu söylenmektedir. Bu atların en çok ilgi duyulması ise Hollywood'dur. Film kahramanlarının daha fazla dikkat çekmesi için Endülüs atları kullanılmaktadır. Bu filmlere örnek olarak, en popüler filmlerden bazıları Yüzüklerin Efendisi, Gladyatör ve Truva'dır.

Endülüs atları, zarif ve soylu duruşları ile dikkat çekmekte olup, binicilik sporlarında ve gösteri sanatlarında da tercih edilmektedir. Bu atlar, yüksek zeka seviyeleri ve kolay eğitilebilirlikleri sayesinde çeşitli disiplinlerde başarı göstermektedir. Tarih boyunca savaş alanlarında da kullanılan Endülüs atları, cesaretleri ve dayanıklılıkları ile ünlüdür. Günümüzde ise özellikle klasik binicilik ve dresaj gibi alanlarda sıkça kullanılmaktadır. Ayrıca, soylu görünüşleri ve karakteristik özellikleri ile sanat eserlerine ve heykellere ilham kaynağı olmuştur.