Endülüs Atı, iberya atına dayanan İspanya'nın eski bir binek at türlerinden bir tanesidir. İberya yarımadasında yüzyıllardır bu at çeşidi bilinmektedir. Arap soyları ile günümüzde diğer atların atası sayılmaktadır. Birçok Avrupa atı da bu at karışımı ile oluşturulmuştur. At stil sahibi olabilmesi için İspanyol anlayışı ile yetiştirildi. Dünyada hakimler ve krallar tarafından aranır duruma gelmiştir. Endülüs atlarına yeni bir isim verilmiş ve safkan İspanyol atı ismi verilmiştir. Çok büyük çabalar harcanmış ve dış etkilerle oluşmuş genleri temizlenmiştir. 1960 yıllarında at yetiştiricileri tarafından pedigree kitabı oluşturulmuştur. Portekiz'de de bu atlara yeni bir isim verilerek safkan lusitano ismi verilmiştir. Lusitano ve safkan İspanyol atlarının soyları aynı bulunmaktadır. Bu sebeple atlara endülüs veya iberya atları denilmektedir. Endülüs atları günümüzde en popüler barok atları denilmektedir. Toplam olarak 20 000'e yakın oldukları söylenmektedir. Bu atların en çok ilgi duyulması ise Holywood'dur. Film kahramanlarının daha fazla dikkat çekmesi için endülüs atları kullanılmaktadır. Bu filmlere örnek verecek olursak en popüler filmlerden bir tanesi olan yüzüklerin efendisi, gladyatör, truvadır.